丰泽区经验:不限学历:本科
职责描述：1、负责激光、RGB-D等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发；2、负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发；3、负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障等算法研发。任职要求：1、计算机、机器人等相关专业毕业；2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨；4、对机器人相关算法有较深的理解和认识，对机器视觉，SLAM，MachineLearning相关领域有深入的研究；5、具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；6、有VisualInertialOdometry或SLAM开发经验；7、熟悉Feature提取与优化，熟悉DBoW、图优化相关算法；8、熟悉PTAM,DTAM,ORBSLAM、OKVIS、LSDSLAM算法优先。